Resumen del curso ROBÓTICA
| Objetivos |
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| - Conocer el concepto e historia de los robots, su tipología,funciones… - Estudiar los principios sobre la seguridad en la robótica. - Aprender sobre los autómatas programables, su seguridad, estructura... - Dominar la animatrónica y su industria. - Aprender a realizar un proyecto de automatización y robótica industrial. |
| Contenido |
| Tema 1. Robótica como combinación de diversas disciplinas. Concepto e historia. Robots. La seguridad en la robótica. Robótica industrial. La robótica en la exploración espacial. Tema 2. Autómatas programables. Tiempo de ciclo o Scan Cycle. Autómatas programables y lógica. Watchdog. Evolución de los autómatas programables. Autómatas programables y seguridad. Estructura. Teoría de autómatas. Tema 3. Animatrónica. La industria de la animatrónica. Ejemplo de animatronic sencillo: el SSU-1. Ejemplo de animatronic complejo: el espinosaurio de "parque jurásico III" Tema 4. Proyecto de automatización y robótica industrial. Ejercicio 1: colocación de un perno. Manipulaciones en el espacio. Ejercicio 2: brazo mecánico y problema cinemático directo. Tema 5. Progamación de PLC. Tipos de programas según su representación. Contadores y temporizadores. Programación a bajo nivel. Programación electrónica a bajo nivel. |